Kasper Veenstra studeerde in 1983 af als tandarts aan de Rijksuniversiteit Utrecht. Na zijn afstuderen was hij werkzaam in zijn algemene praktijk te Hoogezand. Hij is docent geweest bij de afdeling Endodontologie in Groningen en mede initiatiefnemer om de behandelmicroscoop in het tandheelkundig onderwijs in Groningen te integreren. Van 1998 tot 2011 heeft hij de cursus De behandelmicroscoop in de tandheelkunde gegeven. Verder is hij co-auteur van het hoofdstuk Endodontische diagnostiek van het boek Endodontologie (Vierde geheel herziene druk). In 2010 is hij gestart met een verwijspraktijk voor endodontologie in de stad Groningen.