Jenny van der Steen studeerde in 1995 af als Wagenings ingenieur, waarna zij bij profs. Miel Ribbe en Gerrit van der Wal aan het VU medisch centrum promoveerde op onderzoek naar longontsteking bij verpleeghuisbewoners met dementie. Als epidemioloog verbreedde zij vervolgens haar onderzoek naar palliatieve zorg bij dementie, inclusief de methodologische aspecten. Zoals hoe je zo objectief mogelijk pijn en comfort meet als mensen dat niet zelf kunnen aangeven. Sinds 2016 is zij als universitair hoofddocent verbonden aan het Leids Universitair Medisch Centrum en sinds 2015 als senior onderzoeker aan het Radboudumc. Zij werkt samen met universiteiten, hogescholen, stichtingen en zorgorganisaties in binnen- en buitenland op het gebied van dementie en palliatieve zorg, en aangrenzende onderwerpen. Zij is lid van de redactie van Palliative Medicine en auteur van wetenschappelijke artikelen en producten voor de praktijk, zoals richtlijnen en informatie voor familie. Haar werk is nationaal en internationaal bekroond.